Впервые о намерениях создать специализированный робомобиль для такси руководство Tesla публично заявило на мероприятии в апреле 2022 года, но свидетельства личного биографа Илона Маска (Elon Musk) указывают на то, что обсуждение самой идеи началось ещё в ноябре 2021 года. С самого начала Маск настаивал на отсутствии у этого транспортного средства руля и педалей, и ему даже пришлось в этом смысле преодолевать сопротивление инженеров.
Опубликованные ресурсом Axios выдержки из будущей биографической книги Уолтера Айзексона (Walter Isaacson) об Илоне Маске позволяют понять, при каких обстоятельствах формировалось техническое задание на производство специализированного роботизированного электромобиля для такси. С ноября 2021 года инженеры и дизайнеры Tesla пытались отговорить главу компании от идеи лишить машину привычных органов управления, но к августу 2022 года он заявил о готовности взять всю ответственность на себя, настояв на удалении из салона машины руля и педалей, а также зеркал заднего вида.
Миллиардер буквально заявил следующее: «Давайте внесём ясность. Это транспортное средство должно быть создано как чистокровное роботакси. Мы возьмём на себя этот риск. Если оно провалится, это будет моя вина, но мы не будем разрабатывать какую-то амфибию типа лягушки, которая будет только наполовину машиной. Мы ставим всё на автономность».
В своей беседе с Айзексоном Маск тогда заявил, что это именно тот продукт, который делает Tesla компанией с десятитриллионной капитализацией. «Люди будут говорить об этом моменте сотни лет спустя», — поделился глава Tesla своими амбициями.
Выдержки из книги также проливают свет на последовательность идеологической подготовки к созданию электромобиля стоимостью около $25 000. Ещё в 2020 году на мероприятии Battery Day Илон Маск заявил, что именно появление аккумуляторов типоразмера 4680 позволит создать доступный электромобиль в этом ценовом диапазоне. Первоначально его производство планировалось начать в 2023 году, но ресурсы компании были сконцентрированы на других направлениях, переломный момент выпал на сентябрь 2022 года, когда на совете директоров Tesla Маску представили изыскания, согласно которым без такого электромобиля в ассортименте продукции компании не удастся достичь поставленной цели — выйти на выпуск 20 млн электромобилей в год к концу десятилетия.
На встрече с инвесторами в 2023 году был представлен новый генеральный план по реформированию производства, который позволит Tesla наладить выпуск как недорогого электромобиля за $25 000, так и полностью автоматического такси. На февральском собрании совета директоров Илону Маску продемонстрировали концептуальные образцы обеих новых моделей, и они произвели на него волнующее впечатление. Обе машины описывались как имеющие «футуристичный дизайн типа Tesla Cybertruck». Маску понравились оба концепта, и он заявил: «Когда какая-нибудь из этих машин появится, люди будут думать, что они видят что-то из будущего». Выпуск электромобиля стоимостью $25 000 компания Tesla может наладить на строящемся предприятии в северной части Мексики. Недавно местные СМИ заявили, что китайские подрядчики не спешат возводить здесь свои предприятия, и по этой причине инфраструктура не будет готова к выпуску электромобилей Tesla в Мексике ранее 2025 года.